Il Castello fu costruito nel XIV secolo dai Visconti sotto il nome di "Castello di Porta Giovia".
Questo magnifico castello ospita il Museo d'Arte Antica che espone, in oltre venti sale, opere di arte lombarda e la celebre Sala delle Asse decorata da Leonardo ed aiuti quando era al servizio degli Sforza. L'ultima sala presenta la Pietà detta Rondanini, incompiuta, di Michelangelo. |